田中 健太
フリーランス (個人事業主) バックエンドエンジニア
合同会社WillRobotics(代表) バックエンドエンジニア
自己紹介
フリーで生成AIやWeb開発、ロボットを用いたソフト開発・コンサルなどを行っております。 合同会社WillRobotics代表、株式会社ファーストオートメーションCTO Meta Llama Ideathon 最優秀賞受賞(https://about.fb.com/ja/news/2024/09/llama-ideathon/) [略歴] 2008年 京都大学大学院卒業 2008年 大手製造メーカにてロボティクスの研究開発に従事 2018年 受託案件の副業を開始 2020年 退職しフリーランスとして活動 2021年 合同会社WillRobotics設立 2024年 株式会社ファーストオートメーションCTO [できること] Python、Typescript, CUDA、Rust、C++、React、AWS(SAA)、GCP、画像処理、3D処理、ROS [OSS] https://github.com/neka-nat/cupoch 1010☆ https://github.com/neka-nat/probreg 936☆ https://github.com/neka-nat/kinpy 172☆ [記事投稿] ・契約満了エントリ(https://note.com/neka_nat/n/ndfa4c073ba5f?from=notice) ・ローカルLLMの製造業活用方法(https://roboin-fa.com/2024/03/22/%e3%82%a4%e3%83%b3%e3%82%bf%e3%83%bc%e3%83%8d%e3%83%83%e3%83%88%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e3%81%aa%e3%81%97%e3%80%81%e3%82%aa%e3%83%95%e3%83%a9%e3%82%a4%e3%83%b3%e3%81%a7%e4%bd%bf%e3%81%88%e3%82%8b%e7%94%9f/) [テックブログ] https://zenn.dev/p/firstautomation [ピッチ・勉強会での発表] 2019年 ・第52回 コンピュータビジョン勉強会@関東 https://kantocv.connpass.com/event/125101/ ・第53回 コンピュータビジョン勉強会@関東(前編)https://kantocv.connpass.com/event/133346/ 2020年 ・第56回 コンピュータビジョン勉強会@関東 https://kantocv.connpass.com/event/160053/ ・第五回 全日本コンピュータビジョン勉強会 https://kantocv.connpass.com/event/194122/ 2021年 ・第七回 全日本コンピュータビジョン勉強会(後編) https://kantocv.connpass.com/event/216703/ 2022年 ・ROS Japan UG #45 LT大会 https://rosjp.connpass.com/event/235755/ ・第22回ロボティクス勉強会 https://robosemi.connpass.com/event/225647/ ・第23回ロボティクス勉強会 https://robosemi.connpass.com/event/228217/ ・第57回 コンピュータビジョン勉強会@関東 https://kantocv.connpass.com/event/260132/ 2023年 ・ROS Japan UG #49 LT大会 https://rosjp.connpass.com/event/270188/ ・Rust LT ハイブリッド #1 https://rust.connpass.com/event/272526/ 2024年 ・Smart Manufacturing Summit ピッチ登壇 https://sms-gi.com/ ・DX推進カンファレンス 設計DXでの発表 https://lp.match-up-biz.com/conference202405/day3 [論文] ・IROS2007, ” Origami Folding by a Robotic Hand ” ・ICRA2009, ” Synthesizing a desired trajectory and sensory feedback control laws for an origami-folding robot based on the statistical characteristics of direct teaching by a human” ・Humanoids2017, ” Real-time collision detection based on one class SVM for safe locomotion of humanoid robot ” [関わり方] 気軽にお仕事や独立に関してご相談ください。 現状フルコミットは難しいですが、まずは週1~2程度でお互いのマッチングを見極めながら週3~4程度まで稼動対応可能です。 [SNS] Twitter:https://twitter.com/neka_nat Github:https://github.com/neka-nat
職歴・学歴
個人活動
点群処理ソフトのOSS開発
企画、ソフト設計、コーディング
https://github.com/neka-nat/probreg
スキル・経験
- GCP
- C++
- Python
- Robotics
- 機械学習
- React
- Typescript
- AWS